Geometer.h File Reference

#include "CyberX3D.h"

Go to the source code of this file.

Namespaces
namespace	csl
Classes
struct	csl::soundray
struct	csl::polygon
class	csl::Geometer
Defines
#define	EXPAND(a)   a##_x, a##_y, a##_z
#define	ZERO(a)   ((a##_x == 0.0f) && (a##_y == 0.0f) && (a##_z == 0.0f))
#define	SET(a, x, y, z)
#define	VECTOR_COPY(d, s)
#define	SCALAR_PRODUCT(p, s, a)
#define	DOT_PRODUCT(a, b)   (a##_x*b##_x + a##_y*b##_y + a##_z*b##_z)
#define	CROSS_PRODUCT(p, a, b)
#define	COMPONENTWISE_PRODUCT(p, a, b)
#define	VECTOR_SCALE(p, s)
#define	VECTOR_SUM(s, a, b)
#define	VECTOR_ADD(s, a)
#define	VECTOR_DIFF(s, a, b)
#define	MAGNITUDE(a)   sqrt(a##_x*a##_x + a##_y*a##_y + a##_z*a##_z)
#define	PROJECT(p, t, a, b, n, s)
#define	REFLECT(r, t, a, n, s)
#define	XYROTATE(r, a, phi)

---

Define Documentation

#define EXPAND (  a   )     a##_x, a##_y, a##_z

#define ZERO (  a   )     ((a##_x == 0.0f) && (a##_y == 0.0f) && (a##_z == 0.0f))

#define SET (  a, x, y, z   )

Value: a##_x = x; \ a##_y = y; \ a##_z = z;

#define VECTOR_COPY (  d, s   )

Value: d##_x = s##_x;\ d##_y = s##_y;\ d##_z = s##_z;

#define SCALAR_PRODUCT (  p, s, a   )

Value: p##_x = s * a##_x;\ p##_y = s * a##_y;\ p##_z = s * a##_z;

#define DOT_PRODUCT (  a, b   )     (a##_x*b##_x + a##_y*b##_y + a##_z*b##_z)

#define CROSS_PRODUCT (  p, a, b   )

Value: p##_x = a##_y * b##_z - a##_z * b##_y; \ p##_y = a##_z * b##_x - a##_x * b##_z; \ p##_z = a##_x * b##_y - a##_y * b##_x;

#define COMPONENTWISE_PRODUCT (  p, a, b   )

Value: p##_x = a##_x * b##_x;\ p##_y = a##_y * b##_y;\ p##_z = a##_z * b##_z;

#define VECTOR_SCALE (  p, s   )

Value: p##_x *= s;\ p##_y *= s;\ p##_z *= s;

#define VECTOR_SUM (  s, a, b   )

Value: s##_x = a##_x + b##_x;\ s##_y = a##_y + b##_y;\ s##_z = a##_z + b##_z;

#define VECTOR_ADD (  s, a   )

Value: s##_x += a##_x;\ s##_y += a##_y;\ s##_z += a##_z;

#define VECTOR_DIFF (  s, a, b   )

Value: s##_x = a##_x - b##_x;\ s##_y = a##_y - b##_y;\ s##_z = a##_z - b##_z;

#define MAGNITUDE (  a   )     sqrt(a##_x*a##_x + a##_y*a##_y + a##_z*a##_z)

#define PROJECT (  p, t, a, b, n, s   )

Value: VECTOR_DIFF(p, a, b) \ if (ZERO(p)) \ { \ if (s == DOT_PRODUCT(n, a)) \ { \ t = 0.5f; \ VECTOR_COPY(p, a) \ } \ else \ { \ t = 1e38f; \ p##_x = 1e38f; \ p##_y = 1e38f; \ p##_z = 1e38f; \ } \ } \ else \ { \ t = (s - DOT_PRODUCT(n, b)) / DOT_PRODUCT(n, p); \ VECTOR_SCALE(p, t) \ VECTOR_ADD(p, b) \ }

#define REFLECT (  r, t, a, n, s   )

Value: t = s - DOT_PRODUCT(n, a); \ t += t; \ SCALAR_PRODUCT(r, t, n) \ VECTOR_ADD(r, a)

#define XYROTATE (  r, a, phi   )

Value: r##_x = a##_x*cos(phi) - a##_y*sin(phi); \ r##_y = a##_x*sin(phi) + a##_y*cos(phi); \ r##_z = a##_z;

---